分析了平置式和V型布置式车身多点橡胶悬置系统的运动规律及特点,并以某6×6型军用车辆为模型样车,基于ADAMS对其进行了振动特性的仿真研究与优化对比。结果表明:橡胶悬置元件在V型布置中具有更好的应用价值;V型布置式车身多点橡胶悬置系统拥有更好的隔振效果,尤其在垂向和侧倾方向。 向与侧倾方向的解耦。3隔振性能的仿真分析3.1建立整车多体动力学模型以某军用重型越野车辆为模型样车，以车身多点悬置系统为研究内容。定义车辆坐标系Oxyz，原点O位于前轴轴线中心处，xy平面平行于水平地面，x轴垂直于前轴指向车辆后方，y轴平行于前轴指向驾驶员右侧，z轴服从右手定则。在ADAMS/Chassis中建立前、后悬架钢板弹簧模型，在ADAMS/View中通过运动副与其他构件装配成整车多体动力学模型。根据GB/T12538—2003和GB/T4783—1984在空载状态下对整车质心位置及悬架系统固有频率和阻尼比进行试验测量，如图2所示。其中整车转动惯量根据文献[3]进行估算。车身多点橡胶悬置-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机（a）车辆质心测量（b）悬架固有频率测量图2部分试验现场装配振动台，对整车模型前、后悬架进行强迫振动分析，频率范围设置为0.1~20Hz。本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 所建模型与试验结果的误差分析如表1所示。其中，ffusp、frusp分别为前、后悬架系统车轮部分偏频；ffsp、frsp分别为前、后悬架系统车身部分偏频。由表1可知，模型的相对误差均控制在10%以内，满足工程要求。表1模型参数与试验结果的误差分析3.2加装车身多点橡胶悬置系统在ADAMS中，利用阻尼器（Bushing）模拟橡胶悬置元件，忽略其扭转方向刚度及阻尼，将悬置元件简化为3向刚度阻尼元件[4]。参照原车固定连接点位置及相关试验，选取悬置点的数量为8个，左右对称且沿x向均匀布置，并由前至后进行编号，具体位置如表2所示。根据厂商提供的信息，一般采用硬质橡胶的硬度为80HA，其阻尼约为1N·s/mm。橡胶元件的压缩剪切刚度比一般为3~8[5]，在此取最小值3。根据上装满载质量及悬置点数量，设置橡胶悬置压缩刚度为500N/mm。其中，加装平置式多点悬置系统后的整车模型如图3所示。表2平置式悬置点位置模拟橡胶悬置元件，忽略其扭转方向刚度及阻尼，将悬置元件简化为3向刚度阻尼元件[4]。参照原车固定连接点位置及相关试验，选取悬置点的数量为8个，左右对称且沿x向均匀布置，并由前至后进行编号，具体位置如表2所示。根据厂商提供的信息，一般采用硬质橡胶的硬度为80HA，其阻尼约为1N·s/mm。橡胶元件的压缩剪切刚度比一般为3~8[5]，在此取最小值3。根据上装满载质量及悬置点数量，设置橡胶悬置压缩刚度为500N/mm。其中，加装平置式多点悬置系统后的整车模型如图3所示。表2平置式悬置点位置参数（左侧）图3加装车身多点悬置系统的整车模型（满载）在压缩剪切刚度比为3的条件下，根据上装质量参数及悬置位置参数计算可得，当悬置坐标轴与参考坐标轴夹角约为30°时，横向与侧倾方向的耦合刚度为0。V型布置式悬置点具体位置参数如表3所示。表3V型布置式悬置点位置参数（左侧）3.3上装隔振仿真分析利用谐波叠加法在MATLAB中生成速度为40km/h的D级路面时域模型。根据左、右轮相干系数法[6]计算左、右轮相干系数，拓展为空间D级路面。在满载状态下，针对2种布置形式进行整车动力学仿真计算，上装响应结果统计如表4所示。车身多点橡胶悬置-电动数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/