针对目前采煤机普遍采用PLC作为控制器具有的成本高、体积大、维修不方便、通信方式少等缺点,设计了一套基于Linux的采煤机调速控制系统。该系统硬件部分和软件部分,采用比较先进的ARM9系列的AT91SAM9G20处理器,可根据其具体功能对Linux进行个性化定制。经过实际测试验证,该系统的功能完全达到了设计要求,为下一步的实际应用打下了坚实的基础。 离模块后到达控制器件。本文中采用的光电隔离模块的型号为PS2805-4，该芯片具有双向导通的特性，最多可以进行4通道的信号隔离。而继电器的驱动采用型号为ULN2803的8路达林顿管来进行[3]。2）由于采煤机控制系统内有相当一部分是采用模拟量来控制的，并且CPU只能识别电压信号，所以我们设计了一款可以进行模拟量转换的电路，如图2所示，可以将4~20mA的电流信号转换为0~5V的电压信号。方便CPU进行A/D转换。2.4通信设计由于采煤机的工作环境比较恶劣，调速主控系统设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机对通信的干扰比较多，所以我们综合考虑采用抗干扰能力比较强的CAN总线来实现通信。由于CPU内部支持CAN通信，只需要设计外部发CAN收发模块就可以了。 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ 这里采用型号为8X250的CAN芯片来实现信号的收发。为了减少干扰依然采用光电隔离模块来隔离信号，同时还采用了防止浪涌和雷击的模块，型号分别是PSM712和SMD014。2.5无线遥控设计为了方便井下采煤机的控制，我们设计了一款无线遥控器，具体的功能结构图如图3所示。从图中可以看出遥控器可以分为两部分遥控主机和副机。其中主机采用STM32L系列的芯片作为主控芯片，这款芯片最大的特点就是低功耗。除此之外还有电源和键盘模块。而由于副机不用考虑供电问题，所以我们采用STM32F系列主打性能的芯片CPU，与设备的通信采用RS-485总线而协议则采用工业上普遍使用的Modbus协议。从而能够实现数据的实时传输，并通过遥控器来控制采煤机[4]。3主控系统软件设计本系统的所有软件都是建立在Linux的基础上设计的。根据具体的功能采用模块化的设计思路来实现的。3.调速主控系统设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/