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尺寸测量系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机
添加时间:2019-03-26
提出了一种新的基于机器视觉的零件轮廓尺寸精密测量系统,设计了系统的硬件和软件部分,并介绍了测量系统的关键技术。利用LabVIEW为平台开发系统软件,采用改进的Canny算法识别图像边缘,使得测量速度更快,零件轮廓信息提取效率更高。图像;然后,运用模式识别技术归类整理提取到的特征;最后,运用人工智能进一步描述目标特征[5]。图1机器视觉基本结构2零件轮廓尺寸精密测量系统设计2.1测量系统总体设计测量系统的硬件包括主控计算机、双远心镜头、光源、CMOS图像传感器、载物台等,软件由LabVIEW及其视觉开发模块NIVision组成,测量平台结构组成示意图如图2所示[6]。图2测量系统结构设计示意图该测量系统的工作过程是将待测零件放到载物台上,光源从零件的背面向上照射,人工触发采集按钮后,成像单元采集图像信号并送入计算机,计算机利用图像处理程序对数字图像进行处理,得到相关检测信息后计算出目标位置的尺寸,最终将测量结果以文本的形式传输到计算机中。2.2测量系统硬件组成机器视觉系统一般以计算机为控制中心,主要由光源、光学镜头、摄像机以及图像处理软件等组成[7]。机器视觉系统的核心是图像采集和处理,而光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素。在机器视觉测量系统中,光源可以照亮目标,形成最有利于图像处理的成像效果。计算机及图像分析处理软件能够给出零件尺寸测量结果,并输出控制信号尺寸测量系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。组成测量系统的每一部分都很重要,在设计中要合理选取测量系统的组成单元,从源头提高测量结果的精确度。为了获取到效果更佳的图像,本测量系统采用BT2364型双远心镜头,它比普通镜头具有更大的光通量,具体有以下特点:远心度小,分辨率高,低于0.1%的畸变;比普通镜头有更大的景深,在景深范围内,没有放大倍率的变化;物方和像方双远心设计本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/ ,光透射率高。光源及光学系可以大大降低图像处理算法分割、识别的难度,同时提高系统的定位、测量精度,使系统的可靠性和综合性能得到提高[8]。由于本系统的目标是测量零件尺寸,不需要对零件外观进行研究,综合考虑成本和效果,选择LED光源背光式照明。2.3测量系统软件组成为保证零件轮廓尺寸精密测量系统能够高效、准确地工作,除了要具备良好的硬件系统外,还依赖于功能强大的软件系统。本文中的精密测量系统采用具有模块化特性的LabVIEW开发,使用图形化编辑语言G编写程序,系统软件组成功能图如图3所示[9]。图3测量系统软件组成功能图测量系统的最终目标是当零件任意摆放时测量轮廓尺寸。根据设计要求,确定软件系统的基本思路:首先,通过模板匹配初步确定零件在视野范围内的位置;然后,在特定区域通过边缘检测进一步确定零件的位置,并建立相应的坐标系;最后,把所需测量的区域与建立的坐标系相关联,则区域坐标就会随着坐标系的改变而改变,确保始终能正确表达待测量区域的坐标。在上述处理过程中,适当应用一些其他的图像处理技术,确保能更好地满足系统的要求。基于以上设计思路,精密测量系统被划分为任务不同的各个功能模块子程序,如获取图像子程序、边缘检测子程序等。主程序的前面板是呈现给用户的操作界面,同时需要将各个功能模块集成在一起。每个功能模块由更低一级的功能模块组成,根据需求可由上一级程序调用。3精密测量系统关键技术3.1边缘检测算法边缘指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的像素的结合,是图像最基本的特征,因而边缘检测是图像处理尺寸测量系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站 转摘采集转载中国知网整理!   http://www.dapengkuoguanji.com/